中国丰满熟妇XXXX性

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    典型方案詳細

從三個和尚吃水到多組電動伺服推桿的協同控制

一個和尚挑水喝,兩個和尚抬水喝,三個和尚沒水喝……

做過電動推桿翻轉機構的童鞋一定有過這樣的體會:

1)一根推桿很順利,翻轉目標很容易上下開合控制,順暢自如;

2)當要翻轉的目標較大,從受力和結構考慮,你會自然想到雙推桿同步控制……煩惱從此來了:機構平行度,同軸度,水平度,同步精度繞了一大圈,"按到葫蘆又起瓢"地總算機電系統調校好了,終于可以動作了,可機械總會嘰嘰歪歪響,讓你不爽,好不容易總算交工了,過了一陣子,換了個季節,或者顛簸運輸換了個地方后,機構每每會罷工,趴窩,卡死動不了了,這時候,你被火速派到設備現場去救火……

3)當要翻轉的目標變得更大更重,出于對剛性保持的要求、受力均勻的預期和實際工藝變形的考慮,你毅然決定采用3組甚至更多電動推桿來同步翻轉的時候,呵呵!你精密同步的理想和加工裝配工藝的粗糙現實變得更加水火不容起來,針對平行的多組伺服電動推桿的同步控制,你面對的是一套更高技術規格、更高成本付出的同步伺服方案,情勢變得愈發嚴峻起來!

為了回避多電機同步的麻煩,很多童鞋會走上機械同步的道路,采用雙出軸電機、雙出軸減速機或如圖所示的同步桿的方案,但這種"剛性"同步的策略,在面對大尺寸,大跨距,大變形的重型負載時,常常會使傳動副互鎖、"卡死"的問題變得更加劇烈起來,因為"剛性"同步的傳動機構對于負載本身的不對稱,不均衡是難以容忍的。這個道理,就像當年的老祖宗大禹治水留給我們的啟迪:要疏浚,而不是圍堵!

 英碩推出的這套多組電動伺服推桿方案,采用英碩的伺服控制產品,可以完美地解決2組,3組直至n組電動推桿的協同工作互鎖問題,使多組推桿可以團結一致,完美協同克服大的外部負載阻力,在發射架,轉臺,大型天線陣面的俯仰、折疊,平臺的高精度平移、升降等精密位置控制對象上,英碩通過十余年的工程實踐經驗積累,已薈萃了眾多成功的客戶應用案例。

如下面這段小視頻所示,我們將兩組由行者一體化伺服電機驅動的電動推桿,以橫向和縱向都極度不對稱地相對位置"夸張"布置,在我們"多伺服推桿協同策略"控制下,翻轉機構可以以任意速度上下翻轉(俯仰、折疊、開合)并可以實現任意位置的靜態和動態高精度定位。

通過這則小機構演示視頻,我們試圖向你傳遞的承諾就是:不論你的機械裝配有多大的幾何誤差,不論機構有多大的應力變形,不論運輸有多大的竄動變形,不論伺服電機有多么不盡人意的同步性能,我們保證你都將永遠有一套從不會卡死、工作可靠,維護省力省心的多電動推桿翻轉機構。

最后總結語:三個和尚,本就該輕松有水吃!

 

N個和尚,你給我們一片天吧!看我們將它共同托起!

 

 

        備案號: